Pues depende de a quien le preguntes, algunos dicen que su relación es mas como de hermanos y otros que no (al menos a los japoneses parece gustarles). Por mi parte Tales of Vesperia en realidad no se enfoca ni muestra en si alguna relación amorosa entre ningún personaje (salvo Karol y Nan) pero creo que esto se debe a que hicieron la historia para que atrajera al publico occidental por lo que tiene personajes mas maduros (Yuri es el primer personaje principal adulto de la serie).
Algunos fans ponen juntos a Yuri y Judith, otros que ponen a Estelle con Rita (lo cual en forma de broma es chistoso pero no debe tomarse en serio), y hay quienes ponen a Flynn con Yuri lo cual es raro ya que en el juego mismo dejan claro que tanto a Flynn como a Yuri les gustan las chicas pero bueno cosas de fanáticas.
Al fin y al cabo yo creo que Namco intento que se notara cierta relación entre el héroe y la heroína como ya es tradición en la serie (aunque ya la rompió Graces jeje) pero no de forma tan abierta como en digamos Abyss o Hearts, por ejemplo si hay algunas escenas dentro del juego que indican una relación mas que de amistad y también skits, incluso en material oficial de tales como cierto skit de la versión de PS3 que te dan al poner un código de Tales of VS.
Si tienen curiosidad lo pongo en spoiler:
también en los Drama CD que escribió el mismo que hizo la historia del juego tiene algunas escenas extras que muestran interés de parte de ambos (en especial en el epilogo), si a alguien le interesa luego podría poner algunas.
Pero bueno en mi opinión Estelle si tiene ciertos sentimientos por Yuri pero el como dijo Flynn "no entiende la psicología femenina" así que no lo nota y de su parte no se nota mucho interés por ninguna de las principales excepto una que otra vez por Estelle.
Saludos.